Apa yang anda perlukan untuk membuat pembersih vakum robot dengan tangan anda sendiri dan skema kerja

Idea untuk mencipta pembersih vakum robot yang berfungsi dengan tangan anda sendiri bukanlah perkara baru. Sebaik sahaja produk buatan sendiri muncul pada platform mikropengawal Arduino, penggemar mula mengembangkan perkara yang lebih serius berdasarkan mereka. Contohnya, kompleks pengurusan perumahan "rumah pintar" atau pembersih rumah. Di samping itu, dalam versi ekonomi, ia boleh ditunggangi secara literal pada lutut anda, dalam beberapa malam.

Apa yang anda perlukan untuk membuat peranti buatan sendiri

Ia tidak memerlukan banyak masa untuk membuat vakum robot sebaik (tetapi lebih murah) daripada vakum kilang. Salah satu reka bentuk amatur pembersih vakum dipasang daripada pembungkusan yang diperbuat daripada kadbod beralun, yang digunakan untuk pembungkusan barangan. Kotak diperbuat daripadanya. Tetapi untuk kesan estetik biasa, sesuatu yang lebih diperlukan. Ia boleh menjadi badan pembersih vakum yang dilekatkan daripada plastik atau elemen siap pakai yang dipinjam daripada robot pembantu kilang yang usang.

Jadi apa yang dia perlukan di tempat pertama:

1. Pengawal mikro Arduino.
2. Papan pemotong roti.
3. Pencari jarak.
4. Peranti kawalan motor.
5. Enjin.
6. roda.
7. Penyejuk komputer.
8. Turbin.
9. 18650 bateri.
10. Benang.

Ini ialah konfigurasi minimum untuk pembersih vakum.Pada masa hadapan, kompleks robot pembersih vakum boleh dimodenkan, disesuaikan dengan situasi tertentu.

Kami membuat kes itu

Jika anda ingin melakukan segala-galanya dengan segera, anda tidak boleh melakukannya tanpa bekas untuk pembersih vakum kami. Untuk ini kita memerlukan plastik - polistirena, polivinil klorida.

Mula-mula anda perlu menentukan bagaimana pengisian akan sesuai di dalam kes itu. Jika anda mengikut laluan dengan rintangan paling sedikit, anda boleh menggunakan ergonomik mana-mana pembersih vakum di luar kotak. Mereka biasanya berbentuk cakera, kira-kira saiz yang sama. Ini bermakna anda perlu memotong (membuat) 2 bulatan dengan diameter yang sama dan dinding sisi (jalur penuh) pembersih vakum.

Petak bateri diperuntukkan mengikut bekalan kuasa. Adalah lebih baik untuk menggunakan bateri 18650 yang digunakan secara meluas - ini terdapat dalam komputer riba, mainan dan bank kuasa. Penderia gerakan terletak di bahagian hadapan, mereka bertanggungjawab untuk "kelakuan" pembersih vakum. Pastikan anda mempertimbangkan lokasi roda, pemacunya, papan pusat (Arduino) dan turbin dengan pengumpul habuk.

Ia bergantung pada ketepatan pengiraan, ketelitian susunan bahagian-bahagian, tidak lama lagi perlu mengubah reka bentuk pembersih vakum secara radikal atau terhad kepada pemodenan kecil. Dimensi kes itu berkaitan dengan jenis mikropengawal, papan tambahan.

Lihat pada Juga

Bagaimana untuk memilih TV yang betul mengikut saiz bilik dan jadual pepenjuru

Arduino asal menawarkan 3 penggredan: "Uno", "Pro", "Leonardo", serta papan dengan penyambung tambahan ("Mega", "Due"). Terdapat juga pilihan yang lebih padat - "Nano", "Mikro". Dan itu belum termasuk banyak klon Cina, yang tidak lebih buruk dari segi fungsi. Tetapi ia selalunya jauh lebih murah.

Oleh itu, adalah lebih baik untuk meramalkan faktor-faktor ini terlebih dahulu. Dan hanya kemudian mula melaksanakan idea anda, mencipta badan pembersih vakum. Jangan buat diameter kurang daripada 30 sentimeter. Jika tidak, tiada apa yang akan sesuai. Lebih baik gunakan ruang kosong untuk menambah bateri atau memanjangkan beg habuk.

Juga, reka bentuk kes itu harus mengambil kira kemungkinan membongkar, membaiki pembersih vakum, oleh itu, disyorkan untuk membuat penutup atau penetasan yang boleh ditanggalkan untuk menyediakan akses ke bahagian dalam. Ia akan mengambil sedikit masa lebih lama daripada hanya membuat bahagian plastik. Anda mungkin perlu membuat model pembersih vakum terlebih dahulu, lukis robot di atas kertas.

Tetapi gerak isyarat taktikal sedemikian akan menyelamatkan anda daripada banyak masalah yang berkaitan dengan penyusunan semula, mengganggu pembersih vakum. Selalunya, menghapuskan kesukaran sedemikian memerlukan lebih banyak usaha daripada pengiraan awal, penempatan nod, dengan mengambil kira keperluan yang disenaraikan.

Ia juga tidak salah untuk mengambil kira bahawa mikropengawal Arduino akan memerlukan pengubahsuaian perisian tegar dan perisian. Untuk melakukan ini, adalah penting untuk mengeluarkan penyambung yang mana "otak" robot akan disambungkan ke PC yang besar. Dan selepas semua perkara utama telah dikenal pasti, anda boleh mula menterjemah idea pembersih vakum menjadi realiti.

Apabila memilih kes yang diperbuat daripada PVC, polistirena, pelekat komposisi yang sesuai digunakan untuk pemasangan. Ia tidak sesuai untuk mengikat bahagian acuan epoksi. Dan untuk jubin "epoksi", gam juga mesti mempunyai sendiri. Ini penting untuk difahami.

Adalah mungkin untuk memasang badan pembersih vakum walaupun dari papan lapis nipis (sehingga 5 milimeter). Ketebalan yang lebih besar akan meningkatkan berat badan. Kurang tidak akan memberikan ketegaran yang diperlukan.Kerja kayu bukanlah tugas yang sukar: kepingan dipotong dengan jigsaw, diampelas, dipasang mengikut saiz dan dilekatkan.

Dalam kes ini, adalah dibenarkan untuk menyimpang daripada konfigurasi cakera dan menjadikan pembersih vakum robot persegi di pangkalan.

Dan, akhirnya, pilihan untuk yang paling malas ialah mencari sarung daripada pembersih vakum robot yang tidak boleh digunakan atau membeli yang sudah siap di salah satu kedai rangkaian. Tetapi dalam kes ini, anda perlu memilih komponen terlebih dahulu, dengan mengambil kira dimensi. Jika tidak, anda perlu menukar satu perkara: sama ada badan atau butiran.

Lihat pada Juga

Pembersih hampagas yang mana tanpa beg habuk untuk dipilih, penarafan pengeluar dan model terbaik

Pemasangan robot

Proses pemasangan termasuk bukan sahaja pemasangan, meletakkan semua bahagian di tempat yang ditetapkan, tetapi juga memotong tingkap, lubang, membentuk dinding sisi kes itu. Lembaran polistirena mudah bengkok apabila dipanaskan. Anda boleh menggunakan periuk air panas atau pengering rambut.

Apabila melekat, bahagian-bahagiannya ditetapkan untuk keseluruhan masa penetapan komposisi. Arahan yang lebih terperinci diberikan pada tiub gam. Ini biasanya 24 jam. Untuk epoksi dan komponen jenama lain, masa persediaan mungkin berbeza.

Untuk membaiki papan, unit individu di dalam badan pembersih vakum, ia dibenarkan menggunakan pistol haba dengan batang gam. Tetapi pengikat pada skru mengetuk sendiri akan menjadi lebih dipercayai dan fleksibel. Bahagian mekanikal pemasangan tidak menimbulkan sebarang kesulitan.

Ia boleh diakses oleh semua orang yang pada zaman kanak-kanak telah menjalani amalan pemasangan dan pembongkaran pada pembina Lego. Jika tiada ralat telah masuk ke dalam pengiraan, semua butiran jatuh ke tempatnya.Adalah penting bahawa elektronik, motor dan roda dilindungi daripada habuk. Untuk ini, pengumpul habuk mesti diasingkan dari petak lain. Pilihan penyelesaian ada di bawah. Anda juga akan menemui gambar rajah pembersih vakum di sana.

Bagaimana cara untuk bergerak - semua orang memutuskan sendiri. Jika anda ingin mencipta pembantu rumah yang mudah, anda boleh melakukannya dengan perincian minimum tanpa membebankan struktur.

Perfeksionis boleh memilih versi pembersih vakum yang lebih rumit: tambah penunjuk caj, berus berputar, "membayangkan" dengan roda, memberikan kelajuan pergerakan yang diperlukan.

Begitu juga dengan meningkatkan (mengurangkan) kapasiti bateri, menggantikan papan Arduino dengan yang lebih padat, termasuk sensor tambahan. Dan versi asas pembersih vakum boleh dipasang secara literal pada hujung minggu atau 2-3 malam.

Di mana untuk mendapatkan dan bagaimana untuk memuat turun perisian tegar

Perisian, atau perisian tegar, adalah sesuatu yang tanpanya pembersih vakum robot kami tidak akan bergerak, tidak akan memenuhi fungsinya sebagai pembantu rumah. Anda boleh mendapatkannya pada sumber yang sama di mana papan Arduino dibeli, atau di salah satu tapak amatur di mana produk buatan sendiri dikumpulkan.

Dalam salah satu penyelesaian, pengarang pembangunan itu berkongsi dengan pembaca program yang direka untuk pembersihan yang paling mudah dan paling huru-hara. Secara umum, Arduino ialah platform di mana peminat mencipta penyelesaian untuk keperluan mereka sendiri. Oleh itu, terdapat 2 cara: tulis sendiri perisian (jika anda tahu cara memprogram) atau gunakan bantuan seseorang, dapatkan perisian yang sudah siap.

Pengetahuan asas Arduino, PC, prinsip interaksi mereka adalah penting. Bagi yang tidak yakin dengan kebolehan diri sendiri, lebih baik jangan ambil risiko.Terdapat beberapa cara untuk menyegerakkan mikropengawal Arduino, muat turun perisian:

• menggunakan IDE Arduino;
• pengaturcara;
• sambungan ke papan Arduino yang lain.

Lihat pada Juga

Kedudukan pengeluar terbaik penyapu elektrik, 10 model teratas

Yang pertama ialah memuat turun (atau menggunakan dalam talian) Arduino IDE. Perisian ini berfungsi pada kebanyakan sistem pengendalian moden - Windows, Linux, Mac OS. Sebelum mengambil tindakan, sangat dinasihatkan untuk memahami dengan tepat apa yang sedang dilakukan.

Melakukan sesuatu secara membuta tuli dengan Arduino melalui percubaan dan kesilapan adalah sangat tidak digalakkan. Adalah lebih baik untuk memesan papan siap dan dijahit. Anda juga perlu menyediakan kabel sambungan USB terlebih dahulu. Semua maklumat tentang bekerja dengan Arduino, persekitaran perisiannya ada di internet. Tidak sukar untuk menguasainya, pasti ada keinginan.

Antara muka IDE Arduino agak mudah dan intuitif. Jika sesuatu tidak berfungsi, anda sentiasa boleh beralih ke bahagian khusus Arduino Wiki untuk mendapatkan bantuan.

Cara seterusnya ialah menggunakan pengaturcara. Ini adalah peranti khas yang dijual secara berasingan. Tetapi ia membolehkan anda bekerja dengan papan Arduino yang berbeza, memuat naik perisian kepada mereka.

Cadangan terkini menggunakan salah satu Arduino sebagai pengaturcara. Kaedahnya tidak lebih buruk daripada yang lain, ia agak berkesan. Untuk melaksanakan setiap pilihan yang dicadangkan tanpa membuka pembersih vakum setiap kali, anda perlu menyediakan akses kepada penyambung papan dalam kes itu. Ia boleh berupa tingkap, kord sambungan dengan penyambung USB, dikeluarkan dari bawah penutup pembersih vakum, atau kaedah anda sendiri. Sekiranya ia mudah digunakan.

Ujian produk

Sebagai peraturan, pembersih vakum yang dipasang tidak memerlukan pecah masuk khas. Selepas mengecas bateri, ia segera "bersedia untuk tempur".Beberapa minit pertama operasi akan mendedahkan unit lain yang perlu dinaik taraf. Contohnya, roda pembersih vakum. Atau gantikan kotak gear dan motor dengan yang lebih perlahan, lebih dipercayai.

Dalam mod asas, pembersih vakum sekurang-kurangnya harus bergerak di sekeliling bilik tanpa sebarang masalah, mengenal pasti halangan. Dan jika dia juga memungut sampah, itu bermakna idea itu 100% berjaya.

Kemungkinan pemodenan

Tiada had untuk kesempurnaan. Menaik taraf vakum robot boleh menjejaskan kedua-dua mekanik (roda, memasang berus berputar tambahan) dan elektronik (menggantikan papan Arduino, penderia, pengawal cas, dll.).

Ada kemungkinan bahawa semasa operasi pemilik pembersih vakum ingin melukis badan; enamel semburan nitro sesuai untuk ini. Atau gantikan perisian dengan menyesuaikannya dengan persekitaran Android untuk menjadikan vakum lebih pintar. Dan ia boleh dikawal menggunakan telefon pintar. Idea dan penyelesaian sedia ada sudah ada. Dan anda boleh mencipta sesuatu sendiri, platform Arduino telah dicipta untuk ini.